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    1. 智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討

      2023年05月18日

      機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。在所有形態的服務機器人中,模仿生物和人形的機器人是研發挑戰難度最高的,人形機器人更是被譽為AI的終極形態。


      在此大背景下,2023年4月7日,由中國機械工業聯合會、中國機器人產業聯盟聯合指導,由中關村智友研究院主辦的《Tech Link智友科學家前沿論壇-仿生機器人技術創新與應用》在北京海淀區量子銀座順利召開。北京智同工大智能傳動技術研究院紀姝婷副院長受邀代表智同科技出席本次論壇,并進行以《仿生移動機器人減速機技術探討》為題的精彩演講。


      智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討

      智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討

      智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討


      紀院長在演講中首先就仿生移動機器人發展歷程進行了簡要的梳理,隨后談到,決定仿生移動機器人運動的平衡性、穩定性、抗干擾能力的核心-驅動器,并總結了三點仿生移動機器人的驅動方式以及各自的優缺點,同時進一步詳細地分析了驅動器使用的三款減速器的優缺點,并結合智同科技的相關實驗數據,重點提到由于擺線減速器抗沖擊能力強、可靠性高,傳動比使用范圍更廣,因此,可滿足“士兵”實現跳躍或奔跑動作。


      智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討


      紀姝婷副院長表示,為進一步提升市場上減速器的產品性能,智同科技(Chietom)聯合北京工業大學成立了北京智同工大智能傳動技術研究院,開展各類精密減速器研發工作。為提升減速器承載能力,研究院數年來著力于關節減速器的正向設計與研究,提出了齒廓修形理論,建立了滾動軸承疲勞壽命方程,優化了砂輪磨削制造工藝,從根源上解決了減速器設計、制造及精密快速檢測難題。


      智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討



      最后,紀院長誠摯地邀請對于減速機感興趣的廣大客戶、合作伙伴、各界朋友,蒞臨我司指導工作,促成進一步的交流。



      智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討


      智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討



      智同工大研究院副院長紀姝婷博士受邀出席 智友科學家前沿論壇-仿生移動機器人減速機技術探討

      部分圖文轉載自中關村智友研究院官方公眾號


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